První
písemná zpráva o obci pochází z roku 1392. Průměrná nadmořská výška je 583
m, výškový rozdíl rozložení pozemků činí 166 m. Protéká zde Rychnovský
potok.
V 19. století byl v místním katastru nalezen neolitický klín z černého buližníku.
Ves
patřila pod panství rychmburské. Lidé se zabývali zemědělstvím, prací
v lese, tkalcovstvím, výrobou jutových koberců, vyšíváním a pálením
vápence. Po umožnění odkupu půdy patřící k vápenkám si obyvatelé obce
začali stavět větší roubená stavení s chlévy a stodolami, sušárnami lnu,
haltýři a řemeslnickými dílnami. Dodnes se zachovaly objekty lidové
architektury. V novější době zde také byla cihelna a cementárna.
Významnou osobností Rychnova byl řídící učitel obecné školy Josef Chalupník, který zde působil 18 let ( 1905 – 1923 ). Dobře znal mentalitu našeho kraje, proto byl dobrým rádcem spisovatelky Terézy Novákové především při psaní románu Děti čistého živého. Jeho zásluhou se také zachovaly místní pověsti o Jeřábkově lípě, o louce zv. Krkavky a o Hápově skále.